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    西門子伺服電機-維修

    更新時間:2021-12-03

    生產地址:德國

    簡要描述:

    西門子伺服電機維修、西門子伺服電機聲音大、西門子伺服電機軸承更換、西門子伺服電機磁鋼磨損、西門子伺服電機線圈燒壞、西門子伺服電機編碼器損壞、西門子伺服電機運行不正常、西門子伺服電機運行速度不平衡。

      西門子伺服電機維修:在此例中,系統是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。
      找到了問題根源所在,再來解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:
      (1)增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;
      (2)降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。
      當然,以上只是噪聲、不穩定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。
      西門子伺服電機維修之報警故障導讀:檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由于磨損和污染,經常會出現檢測器件故障,造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行?,F在我們一起解析西門子伺服電機常見故障及西門子伺服電機維修:
     ?。姍C上電,機械運動異??焖?飛車)出現這種伺服整機系統故障:
      此類故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:
     ?、倜}沖編碼器接線是否錯誤;
     ?、诿}沖編碼器聯軸節是否損壞;
     ?、蹤z查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。
      第二.電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發此類故障的常見原因有:
     ?、倜}沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
     ?、诿}沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;
     ?、蹨y速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
      第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障:
      此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
      第四.坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
      第五.伺服電機出現NC錯誤報警:
      NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:
     ?、僦麟娐饭收虾瓦M給速度太低引起;
     ?、诿}沖編碼器不良;
     ?、勖}沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);
     ?、軟]有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
      第六.伺服系統報警:
      伺服系統故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時應檢查:
      1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;
      2、編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
      (1)西門子伺服電機維修之OH報警。
      OH為速度控制單元過熱報警,發生這個報警的可能原因有:
     ?、儆≈齐娐钒迳蟂1設定不正確。
     ?、谒欧卧^熱。散熱片上熱動開關動作,在驅動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。
     ?、墼偕烹妴卧^熱??赡苁荙1不良,當驅動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
     ?、茈娫醋儔浩鬟^熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
     ?、蓦姽裆崞鞯倪^熱開關動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作,則需要更換溫度檢測開關。
      (2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
      FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現報警的原因通常有以下幾種:
     ?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
     ?、谕獠课恢脵z測器信號出錯。
     ?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良。
     ?、茈妱訖C與機械間的間隙太大。

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